آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری دریا، دوره: 22، شماره: 87
- کد COI اختصاصی: JR_MSTJ-22-87_001
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 569
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
مساله آنالیز حرکت هدف که با عنوان ردیابی هدف شناخته می شود به تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت و سرعت آن می پردازد. ردیابی اهداف زیردریا با توجه به قدرت اختفاء تجهیزات مغروق در آب نظیر زیردریایی ها از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله، تنها از اندازه گیری سمت برای ردیابی تک هدف زیر دریا استفاده می شود که به عنوان یکی از روش های ردیابی مهم در کاربردهای نظامی به شمار می رود. هدف از این مقاله ارائه ساختاری جدید برای حل مساله ردیابی تنها با زاویه سمت در مختصات دو بعدی است. این روش مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS می باشد. ساختار ارائه شده شامل دو مرحله فیلتر کردن مستقیم و هموارسازی بازگشتی است. آنالیز مونت کارلو برای نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که استفاده از این ساختار می تواند به عنوان یک را ه حل جایگزین برای ردیابی اهداف زیردریا تنها با زاویه سمت مورد استفاده قرار گیرد.کلیدواژه ها
ردیابی هدف, تخمین حالت, فیلتر غیرخطی, فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج, ردیابی غیرفعال هدفاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.