زهرا جعفری - کارشناس ارشد IT موسسه آموزش عالی ادیبان گرمسار
محمدرضا عباسی فرد - عضو هیات علمی موسسه آموزشی عالی ادیبان

بینایی استریو به دنبال استفاده از اطلاعات عمق اشیاء موجود در تصویر به دست آمده و در نمایشگرهای سه بعدی و تحلیل داده های تصویری آن، از اهمیت بالایی برخوردار است. بهینه کردن تصاویری با محتوای سه بعدی علاوه بر داده های متداول، نیاز به تشخیص و حذف تحریف عمق دارد. برای استخراج عمق، باید مشکلی با نام تطابق استریو را حل نمود. در این مقاله با هدف حذف تحریف عمق تصاویر استریو از الگوریتم میانگین اختلاف مطلق یا MAD سه بعدی و از طریق دو مرحله اصلی استفاده شد، برآورد تحریف عمق با توجه به (1 اعوجاج از نمای یک چشمی و (2 اعوجاج از نمایش cyclopean در نظر گرفته شده است . برای ارزیابی و ارائه روشی بهینه در بهبود کیفیت تصویر استریو سکوپی و حذف تحریف عمق تصاویر استریو از تکنیک QA دو بعدی در هر دو نمای دوربین به طور مستقل و سپس برآورد کلی کیفیت استفاده شد و روش دیگر استفاده از هر دو جفت استریو و عمق اطلاعات/اختلاف مکان با الگوریتم MAD با اتوماتای سلولی می باشد. نتایج نشان داد که روش پیشنهادی بر روی همه تصاویر پایگاه میدلبوری ارائه شده، خطای کمتری نسبت به سایر الگوریتمها دارد، و این به معنای عملکرد بهتر الگوریتم در نویزبرداری و تولید حداقل عمق (عمق بهینه) است. استفاده از اتوماتای یادگیر سلولی، بعنوان ابزاری جهت بهینه سازی عمق تصاویر توانست با توجه به سلول مرکزی و کاهش اختلاف مکان بین پیکسلها، مساله عمق در تصاویر را بهبود بخشیده و نسبت به سایر الگوریتمهای موجود عملکرد بهتری ارائه کند.

دوربین های سه بعدی ، بینایی استریو، تطابق استریو، کیفیت دید.