Optimal 2-DOF Fractional l μ PI D controllers for Time Delay Systems Based on Genetic Algorithm

  • سال انتشار: 1388
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: NEEC02_209
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 2272
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Khosro Khandani

Department of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran

Ali Akbar Jalali

Department of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran

Ata Arvani

Department of Electrical Engineering, Khaje Nasiredin Toosi University of Technology, Tehran, Iran

چکیده

In this paper a new method to design fractional order proportional-integral-derivative ( l μ PI D ) controllers for time delay systems is presented. l μ PI D controllers’ parameters are composed of the proportionality constant, integral constant, derivative constant, derivative order and integral order, and its design is more complex than that of conventional integer-order proportional–integral–derivative (PID) controller. Genetic Algorithm (GA) is employed to obtain optimal parameters of a two-degree-of-freedom (2-DOF) l μ PI D controller. In this paper the objective is to track the input reference signal in presence of disturbance. Simulation results demonstrate the superiority of the proposed fractional order controller to conventional integer order controllers.

کلیدواژه ها

Genetic Algorithm; 2-DOF l μ PI D controller;disturbance rejection

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.