یک طراح فازی مسیر برای شناورهای زیرسطحی خودگردان با سرعت شناور قابل اندازه گیری جهت پیشگیری از برخورد با موانع ثابت
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NEEC02_200
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1481
نویسندگان
گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
گروه مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده
دراین مقاله یک روش هوشمند جهت جلوگیری از برخورد وسایل زیرابی خودگردان (AUV) به موانع ثابت را ارائه می دهد دراین روش از هدایت خط دید (LOS) استفاده شده است و ماموریت وسیله زیرآبی ، ناوبری به سمت یک مقصد مطلوب (هدف) بدون برخورد به موانع ثابت می باشد با در نظر گرفتن دانش خبره و تجربه، یک طراح منطق فازی بکاربرده شده تا وظیفه تولید دستورات هدایت AUV را بین 2 نقطه مجاور هم بگونه ایکه وسیله خودگردان (AUV) هیچ برخوردی به مانع نداشته باشد برعهده بگیرد. سرعت وسیله بعنوان یکی از ورودیهای طراح فازی پیشنهادی در نظر گرفته می شود تا مسیر حرکتی AUV را بهبود بخشد در نهایت با توجه به اطلاعات موجود الگوریتمی برای طراحی مسیر حرکت AUV در حضور موانع ثابت طراحی و شبیه سازی گردیده است نتایج شبیه سازی نشان میدهد که طراح فازی، به وسیله زیرابی این امکان را می دهد که ناوبری ایمنی داشته باشد و بدون برخور با موانع مسیر مطلوب خود را به سمت هدف طی نماید.کلیدواژه ها
وسیله زیرآبی خودگردان (AUV)، طراح فازی، هدایت خط دید (LOS)، سیستم هدایت و ناوبری (NGS)مقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.