طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم آشوبناک بعد بالا با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها، ورودی کنترلی غیرخطی و اغتشاش خارجی
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NEEC02_199
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1658
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق - کنترل - آزمایشگاه سیستم های پیچیده دانشگاه
دانشیار آزمایشگاه سیستم های پیچیده دانشگاه علم و صنعت ایران
استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده
دراین مقاله ابتدا یک سیستم آشوبناک بعد بالا معرفی شده است و در ادامه کنترل کننده مقاومی با استفاده از روش کنترل مد لغزشی چنان طراحی گردیده که سیستم آشوبناک بعد بالا را همراه با در نظر گرفتن اغتشاش خارجی عدم قطعیت و ورودی غیر خطی کنترلی به سمت تنها نقطه تعادلش همگرا سازد. برای این کنترل کننده طراحی شده پایداری دینامیک مد لغزشی و شرط رسیدن به سطح لغزش به صورت جداگانه و با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف به اثبات رسیده است نتایج شبیه سازی های کامپیوتری با استفاده از نرم افزار MATLAB کارایی بالای کنترل کننده طراحی شده را به خوبی نشان میدهد.کلیدواژه ها
سیستم آشوبناک بعد بالا، جاذب اشوبناک، کنترل مد لغزشی، عدم قطعیت، شرط رسیدنمقالات مرتبط جدید
- HTPA: a hybrid traffic pattern aware arbitration strategy for network on chip systems
- نقش هوش مصنوعی در مدیریت مصرف انرژی
- کارآیی شیلدینگ الکترومغناطیسی ی ک محفظه کامپوزی تی غیرهمسانگرد چندال یه با شکل دلخواه
- حسگرهای انعطافپذیر برای آموزش مهندسی مکاترونیک
- بررسی جامع چالش های اینترنت اشیا و راهکارهای مقابله
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.