بررسی الگوریتم های کلونی مورچه ها ، انبوه ذرات و ژنتیک در مسیریابی ربات
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: دومین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی
- کد COI اختصاصی: ROBOMECH02_036
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 659
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه خوارزمی تهران، مهندسی مکانیک
چکیده
در این مقاله، با استفاده از سه روش بهینه سازی فرا ابتکاری یعنی روش بهینه سازی کلونی مورچه ها، انبوه ذرات و ژنتیک، مسیر بهینه ربات مورد بررسی قرار گرفته است. روش های بهینه سازی فرا ابتکاری، هوشمند بوده و به طور قابل ملاحظه ای قادر به یافتن جواب های با کیفیت بالا برای حل مسایل بهینه سازی پیچیده، میباشند و در اینجا از انواع روش های بهینه سازی فرا ابتکاری به ویژه از الگوریتم های کلونی مورچه ها، انبوه ذرات و ژنتیک برای بهینه سازی مسیر حرکت ربات به عنوان جایگزینی برای روشهایی که در گذشته استفاده میشد بهره گرفته شده است. در ابتدا به تعریف مسیله مورد بررسی یعنی محل قرارگیری فعلی (مبدا) و مقصد ربات و همچنین مکان قرارگیری موانع بین مسیر، برای ربات مورد نظر پرداخته شده است. سپس با هدف آشنایی با مکانیزم الگوریتم های کلونی مورچه ها، انبوه ذرات و ژنتیک برای درک بهتر تفاوت ها و شباهت های بین این سه الگوریتم به منظور توسعه این الگوریتم ها، به بهینه سازی مسیر حرکت ربات مورد نظر با این روش ها پرداخته شده است.کلیدواژه ها
الگوریتم های فرا ابتکاری، الگوریتم کلونی مورچه ها، الگوریتم انبوه ذرات، الگوریتم ژنتیک، مسیریابی رباتمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.