ردیابی هدف در شبکه حسگر بی سیم زیر آب با استفاده از فیلتر کالمن
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دهمین سمپوزیوم بین المللی پیشرفتهای علوم و تکنولوژی
- کد COI اختصاصی: SASTECH10_062
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 543
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه پیام نور عسلویه
استادیار، گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه پیام نور
چکیده
در سالهای اخیر برای هوشمند کردن و بدست آوردن اطلاعات دقیق از دریاها و اقیانوس ها، استفاده از شبکههای حسگر بی سیم زیر آب مورد توجه قرار گرفته است، یکی از کاربردهای اصلی در شبکه های حسگر بی سیم زیر آب،ردیابی میباشد. در این مقاله جهت تخمین موقعیت هدف و ردیابی مسیر حرکت هدف از فیلتر کالمن و برای کاهش خطای ردیابی روش MEKF پیشنهاد میشود. تفاوت این روش با روش EKF در نحوه محاسبه ژاکوبین تابع مشاهدات میباشد،در واقع این روش با اصلاح نحوه محاسبه ژاکوبین تابع مشاهدات خطای خطی سازی را کاهش میدهد.با توجه به مقایسههای انجام شده میتوان گفت روش MEKF از دقت بالاتر وکمترین زمان محاسباتی نسبت به روش EKF برخوردار میباشد.کلیدواژه ها
ردیابی هدف، شبکه های حسگر، بی سیم زیر آب ، فیلتر کالمنمقالات مرتبط جدید
- مرور سیستماتیک کاربرد هوش مصنوعی در موسیقی
- In-silico Analyses for Finding Potential Key Genes and Pathways Associated with Guillain-Barré Syndrome Using Computational Tools
- OCD Severity Based on EEG Signals
- Investigating the (non) -Impact of Customizing Knowledge Bases of Artificial Intelligence -Driven Robot on Language for Specific Purposes Learning
- The Need for Telehealth and Tele-Educationon in Optimizing Measles Surveillance and Reducing Healthcare Costs
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.