الگوریتم های بهینه سازی ترکیبی با یادگیری تقویتیFuzzy-Q برای حل مسایل کنترل ربات سیما
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دهمین سمپوزیوم بین المللی پیشرفتهای علوم و تکنولوژی
- کد COI اختصاصی: SASTECH10_025
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 465
نویسندگان
کارشناسی ارشد ، دانشگاه شهید باهنر کرمان
دکتری ریاضی کاربردی، دانشگاه شهید باهنر کرمان
چکیده
طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی - Q فازی موضوع مهمی در کنترل ربات ها است. در این مقاله به بررسی بعضی از روش ها برای حل مسایل کنترلی فازی تقویتی می پردازیم .همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری -Qفازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد شده اند. از جمله این الگوریتم ها الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان ، کلونی زنبور عسل ، کلونی زنبور عسل مصنوعی می باشد. مقایسه این الگوریتم ها روی حل مسیله Track Backer- Upper ، که یک مسیله کنترلی فازی تقویتی نشان می دهد که الگوریتم بهینه سازی کلونی عسل مصنوعی در ترکیب با یادگیری -Qفازی بهترین کارایی را داراست.کلیدواژه ها
یادگیری تقویتی – Q فازی ، الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل ،الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان ، الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعیمقالات مرتبط جدید
- مرور سیستماتیک کاربرد هوش مصنوعی در موسیقی
- In-silico Analyses for Finding Potential Key Genes and Pathways Associated with Guillain-Barré Syndrome Using Computational Tools
- OCD Severity Based on EEG Signals
- Investigating the (non) -Impact of Customizing Knowledge Bases of Artificial Intelligence -Driven Robot on Language for Specific Purposes Learning
- The Need for Telehealth and Tele-Educationon in Optimizing Measles Surveillance and Reducing Healthcare Costs
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.