مدل سازی ربات های انسان نما با شبکه های پتری
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: همایش بین المللی سالانه افق های نوین در مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: MHCONF03_064
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 747
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی مهندسی واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی کازرون، فارس ایرن.
استادیار گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی کازرون، فارس،ایران
مربی گروه مهندسی مکانیک دانشکده فنی مهندسی واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی شیراز، فارس،ایران
چکیده
در جهان الکترونیکی امروز، ربات ها تبدیل به یک موضوع داغ و مهم شده اند. تعاریف زیادی برای آنها ارایه گردیده، یکی از آن تعاریف در فرهنگ لغات : ربات ماشینی است که قادر به انجام خودکار یک سری عملکردهای پیچیده است که ویژگی و مشخصه آن، قابل برنامه ریزی توسط کامپیوتر می باشد . در این مقاله، مدلی از انسان به عنوان سیستم رویداد گسسته ،اقتباس از مدل سازی و شبیه سازی حرکات بدن انسان، ارایه شده است. این مدل شامل شانزده اندام مرتبط تعریف شده در فضای سه بعدی است، بنابراین بیشتر اندام ها، قادر به حرکت در سه زاویه مختلف می باشند .(α,β,γ)تمرکز اصلی این مقاله، مدل سازی و شبیه سازی ربات های انسان نما است که به عنوان سیستم های رویداد گسسته (DES) ارایه گردیده اند. این ربات ها در شبکه پتری با استفاده ازGPenSIM ، گسترش یافته اند. GPenSIM در واقع شبیه ساز شبکه پتری همه منظوره می باشد، که بعنوان یک جعبه ابزار در نرم افزار متلب برای مدل سازی و شبیه سازی رویدادهای گسسته با استفاده از ابزار شبکه پتری، ارایه شده است.کلیدواژه ها
ربات انسان نما، شبکه پتری، رویدادهای گسسته ،GPen SIMمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.