مدل سازی و شبیه سازی و طراحی کنترلر نیرو برای عملگر خطی الکترومکانیکی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی
- کد COI اختصاصی: NCAME02_064
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 364
نویسندگان
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
هدف این تحقیق یافتن روش مناسب طراحی کنترل کننده برای کنترل نیروی انتهای یک عملگر خطی الکترومکانیکی است. به این منظور ابتدا به معرفی عملگر ها و انواع آنها پرداخته شده و در ادامه ساختار و نحوه ی عملکرد اجزای چنین عملگرهایی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس معادلات حاکم بر دینامیک یک عملگر استخراج گردیده است. روش های کنترلی گوناگونی می تواند مورد استفاده باشد که در این میان از روش های کنترل پیشرفته مانند جایدهی قطب، کنترل بهینه و روش حذف اغتشاش فعال بهره گیری شده و توانایی هر کدام در کنترل عملگر بررسی شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی در قالب نمودارهایی ارایه شده است که توانایی روش حذف اغتشاش فعال را نسبت به روش جایدهی قطب و کنترل بهینه نشان میدهندکلیدواژه ها
عملگر خطی الکترومکانیکی، تابع تبدیل عملگر خطی، کنترل کننده، جایدهی قطب، حذف اغتشاش فعالمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.