طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
- کد COI اختصاصی: ICME10_071
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1961
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
چکیده
در این پروژه باله ی پشت یک روبات کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است که حرکت این باله با کمک آلیاژ های حافظه دار کنترل می شود. امروزه ساخت روبات ها با تقلید از طبیعت بسیار مد نظر قرار گرفته است. یکی از این نمونه ها روبات های زیر آبی می باشد که این مقاله به طراحی و ساخت قسمتی از یک روبات کوسه ماهی که دقیقاً مشابه یک کوسه آبی می باشد پرداخته است. شکل و ابعاد باله پشت ماهی دقیقاً با ابعاد ماهی واقعی ساخته شده است. این باله با کمک دو سیم SMA که به صورت موازی نصب شده است، کنترل می شود. در نهایت یک مجموعه ی کنترلی با توجه به خاصیت هیسترزیس مجموعه طراحی شد تا بتواند زاویه دوران قسمت انتهایی دم را کنترل کند. نتایج بدست آمده از سیستم به صورت مدار بسته با استفاده از کنترلر در انتهای گزارش ارائه شده است.کلیدواژه ها
روبات کوسه ماهی ، باله پشت ، آلیاژهای حافظه دار ، کنترل مدار بستهمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.