تنظیم موقعیت آینه ثانویه تلسکوپ های بازتابی با کنترل حرکت پلتفرم استوارت با استفاده از PID کنترلر
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME26_120
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1117
نویسندگان
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف تهران
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین المللی کیش
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل کیش
چکیده
در این مقاله هدف تنظیم موقعیت آینه ثانویه تلکسوپ های بازتابی با کنترل حرکت پلتفرم استوارت مورد استفاده در این تلسکوپ ها می باشد. آینه ثانویه در این تلسکوپ ها بر روی یک پلتفرم استوارت قرار می گیرد، که وظیفه تنظیم دقیق موقعیت اینه را دارد. تنظیم دقیق آینه ثانویه در تلسکوپ های بازتابی سبب حذف آبیراهی های تیلت، دیفوکوس و کما می ش ود. بنابراین به منظور تعیین موقعیت مطلوب آینه، در ابتدا روابط حاکم برای تعیین موقعیت آینه و پارامتر های آبیراهی های کما، تیلت و دیفوکوس بیان می شود. سپس به منظور کنترل حرکت، دینامیک پلتفرم استوارت مورد مطالعه قرار می گیرد. پس از آن، دینامیک سیستم به منظور شبیه سازی در محیط سیمولینک مدل می شود. در نهایت با استفاده از کنترلر PID به کنترل سیستم می پردازیم. به منظور مطالعه و شبیه سازی، از مقادیر مربوط به تلسکوپ ویستا که از جمله تلسکوپ های بازتابی می باشد استفاده می شود. نتایج به دست آمده نیز با توجه به حداکثر خطای تعقیب مجاز برای صفحه متحرک و پاهای مکانیزم استوارت به منظور حذف آبیراهی ها، مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرند.کلیدواژه ها
تلسکوپ بازتابی، پلتفرم استوارت، آبیراهی، کنترلر PIDمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.