ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تنظیم موقعیت آینه ثانویه تلسکوپ های بازتابی با کنترل حرکت پلتفرم استوارت با استفاده از PID کنترلر

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: ISME26_120
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 364
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تنظیم موقعیت آینه ثانویه تلسکوپ های بازتابی با کنترل حرکت پلتفرم استوارت با استفاده از PID کنترلر

حسن سالاریه - دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف تهران
علی اکبر خیاط - دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین المللی کیش
جلال مهدیه - دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل کیش

چکیده مقاله:

در این مقاله هدف تنظیم موقعیت آینه ثانویه تلکسوپ های بازتابی با کنترل حرکت پلتفرم استوارت مورد استفاده در این تلسکوپ ها می باشد. آینه ثانویه در این تلسکوپ ها بر روی یک پلتفرم استوارت قرار می گیرد، که وظیفه تنظیم دقیق موقعیت اینه را دارد. تنظیم دقیق آینه ثانویه در تلسکوپ های بازتابی سبب حذف آبیراهی های تیلت، دیفوکوس و کما می ش ود. بنابراین به منظور تعیین موقعیت مطلوب آینه، در ابتدا روابط حاکم برای تعیین موقعیت آینه و پارامتر های آبیراهی های کما، تیلت و دیفوکوس بیان می شود. سپس به منظور کنترل حرکت، دینامیک پلتفرم استوارت مورد مطالعه قرار می گیرد. پس از آن، دینامیک سیستم به منظور شبیه سازی در محیط سیمولینک مدل می شود. در نهایت با استفاده از کنترلر PID به کنترل سیستم می پردازیم. به منظور مطالعه و شبیه سازی، از مقادیر مربوط به تلسکوپ ویستا که از جمله تلسکوپ های بازتابی می باشد استفاده می شود. نتایج به دست آمده نیز با توجه به حداکثر خطای تعقیب مجاز برای صفحه متحرک و پاهای مکانیزم استوارت به منظور حذف آبیراهی ها، مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرند.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME26_120 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/816879/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سالاریه، حسن و خیاط، علی اکبر و مهدیه، جلال،1397،تنظیم موقعیت آینه ثانویه تلسکوپ های بازتابی با کنترل حرکت پلتفرم استوارت با استفاده از PID کنترلر،بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران،سمنان،https://civilica.com/doc/816879

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، سالاریه، حسن؛ علی اکبر خیاط و جلال مهدیه)
برای بار دوم به بعد: (1397، سالاریه؛ خیاط و مهدیه)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 14,052
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی