طراحی و ساخت رابط انعطاف پذیر برای انجام مونتاژهای دقیق بوسیله ربات
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
- کد COI اختصاصی: ICME08_200
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1299
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشیار دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
توسعه و بهینه سازی عملیات مونتاژ نقش مهمی را در افزایش کیفیت، کاهش هزینه و زمان تولید ایفا می کند اجرای سیستمهای مونتاژ اتوماتیک در جهت توسعه امر مونتاژ می باشد با توجه به تنوع روزافزون نیاز بازار و لزوم تولید در دسته های کوچک و متنوع، صنایع تولیدی قطعات ناگزیر به ارائه سیستمهای مونتاژ انعطاف پذیر می باشند استفاده از ربات تا حد زیادی انعطاف پذیری را برای سیستم های مونتاژ به همراه دارد اما به کارگیری ربات در عملیات مونتاژ با موانعی نظیر خطاهای موقعیتی و جهتی موجود بین قطعات مونتاژی در حین مونتاژ روبرو است هر دو خطای زاویه ای و موقعیتی که بخاطر مشخص نبودن موقعیت برخورد قابل پیش بینی نیستند منجر به عدم موفقیت عملیات مونتاژ می شوند. دراین مطالعه جهت ایجاد امکان بکارگیری رباتدر اجرای سلول اتوماسیون مونتاژ طراحی و سخت رابط انعطاف پذیر وعملکرد آن به عنوان راهکاری مناسب برای انجام مونتاژ در حضور خطاها توسط ربات، مورد بررسی قرار می گیرد.کلیدواژه ها
سیستم های مونتاژ انعطاف پذیر، رابط انعطاف پذیرمقالات مرتبط جدید
- تحلیل عددی تاثیر متغیرهای ضخامت و طول نمونه بر ناهمگنی کرنش ورق مسی براساس تعداد پاس های فرایند پرس کاری شیاری
- بهینه سازی سیستم راهگاهی و کاهش عیوب ریخته گری در پروانه پمپ با استفاده از نرم افزار Pro-CAST
- تاثیر انجماد نفوذ یکنترل شده بر سینتیک همگن سازی آلیاژ ۷۰۶۸ آلومینیم
- کاربرد تکنولوژی و فناوری در تولیدات خودرو و مهندسی مکانیک
- مروری بر فرصت ها و چالش های هوش مصنوعی در حوزه استخراج از معادن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.