کنترل بازوی ربات با استفاده از برد آردوینو
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس سالانه ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: ARGCONF04_021
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1150
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد،دانشگاه تبریز
چکیده
ربات ها، ماشین هایی هستند که میتوانند کارهای مختلفی را با سرعت و دقت بالایی انجام دهند.ربات ها در جاهایی مورد استفاده قرار می گیرند که کار کردن برای انسان ها سخت و دشوار است (مانند کار در راکتور های شیمیایی و هسته ای) برای بازو های ربات از انواع موتورها می توان استفاده کرد.بهنرین نوع موتور، سرو موتور DC می باشد.برای کنترل سرو موتور های DC راه های مختلفی وجود دارد.هدف از ارایه ی این مقاله کنترل بازوهای ربات با استفاده از برد آردوینو است.کلیدواژه ها
بازوی ربات-برد آردوینو-سرو موتور DCمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.