کاربردهای سیستم های تصویربرداری سه بعدی در اتوماسیون و رباتیک کشاورزی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: یازدهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
- کد COI اختصاصی: NCAMEM11_239
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1089
نویسندگان
استادیار، دانشگاه بوعلی سینا، دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی بیوسیستم
دانش آموخته کارشناسی ارشد، دانشگاه بوعلی سینا، دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی بیوسیستم
چکیده
در تصویربردای سه بعدی هدف اصلی، ایجاد یک مجموعه ابرنقاط از نمونه های هندسی از سطح یک موضوع و شبیه سازی مجازی اشیاء است. داده های سه بعدی جمع آوری شده برای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی مفید است. افزایش کارآمدی و بازده منابع در اتوماسیون کشاورزی به اطلاعات بیشتری در مورد مراحل تولید و شرایط ماشینآلات نیازمند است. در این میان وجود سنسورها برای بررسی شرایط تولید و وضعیت ساختارهای محیطی مانند اجسام، علامت های طبیعی یا مصنوعی و موانع لازم هستند. در حال حاضر سنسورهای سه بعدی، از لحاظ اقتصادی به صرفه و از لحاظ تکنولوژی بسیار پیشرفته هستند. هدف از این مقاله بررسی سیستم های پیشرفته سه بعدی در صنعت کشاورزی است. ساختار این تحقیق شامل یک مرور کلی از روشهای دید سه بعدی دیجیتال بر اساس اصول اساسی است. سپس کاربرد آنها در کشاورزی بررسی می شود. تمرکز اصلی بر روی سه موضع اصلی، ناوبری، کشاورزی و دامپروری است.کلیدواژه ها
سنسورهای 3 بعدی، اتوماسیون کشاورزی، مثلث سازی نوری، زمان پرواز، تداخل سنجی، رباتیک کشاورزیمقالات مرتبط جدید
- نقش هوش مصنوعی در توسعه پایدار منابع آب
- نشانگرهای مولکولی مشترک در شناسایی مقاومت به بیماریهای مهم گندم
- مقایسه میدانی حشره کش آبامکتین و ترکیبات معدنی در کنترل پروانه برگخوار مرکبات
- مقایسه برخی ویژگیهای خاک در باغات سیب با سنین مختلف در استان آذربایجان غربی
- تحلیل فضایی و زمانی غلظت ذرات معلق PM۲.۵ در شهر اصفهان
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.