استخراج و بازیابی عمق اشیا متحرک در صحنه با استفاده از میزان تاری دیفکوس
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس کامپیوتر سالانه انجمن کامپیوتر ایران
- کد COI اختصاصی: CSICC15_123
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1649
نویسندگان
گروه هوش مصنوعی دانشگاه آزاد مشهد
استادیار گروه مهندسی کامپیوتردانشگاه فردوسی مشهد
دانشیار گروه مهندسی کامپیوتردانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
در اینجا روشی برای تخمین عمق اشیاء متحرک با استفاده از میزان تاری ناشی از دیفکوس دوربین مطرح می شود. برخلاف روش دیفکوس سنتی که با تغییر پارامترهای دوربین به تخمین عمق میپردازد، در اینجا پارامترهای دوربین ثابت و تاری ناشی از آن به عنوان تابع انتشار در عمق در کل تصاویر در نظر گرفته شده است. ابتدا با در نظر گرفتن اینکه دوربین ساکن است، پس زمینه تصاویر بدست آمده، اشیا متحرک استخراج و میزان بردار حرکت آنها محاسبه می شود. در مرحله بعد تابع انتشار تاری محاسبه شده و مقادیر آغشتگی و تغییرات ایجاد شده در اثر تاری لبه های اشیاء با تابع انتشار مقایسه و مقدارعمق اولیه سنجیده می شود. با استفاده از مقادیری بدست آمده برای فریم های متوالی و در نظر گرفتن میزان حرکت اشیا، عمق نسبی تخمین زده می شود. طرح عمق بدست آمده یک طرح عمق یکنواخت سطح خاکستری می باشد.کلیدواژه ها
کشف اشیاء متحرک ، بازیابی عمق ، دیفکوس ، تابع انتشار ، انطباق بلاکمقالات مرتبط جدید
- بررسی نقش و کاربردهای هوش مصنوعی در رشته مترجمی زبان انگلیسی
- چارچوب یکپارچه مبتنی بر یادگیری عمیق برای تشخیص و مقابله با حملات سایبری در شبکه های صنعتی اینترنت اشیاء
- توسعه سیستم توصیه گر هوشمند برای بهینه سازی مصرف انرژی در شبکه های انرژی هوشمند با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی
- طراحی معماری سیستم های نهفته خودترمیم شونده برای کاربردهای بلادرنگ در سیستم های حمل و نقل هوشمند
- طراحی و پیاده سازی سیستم امنیتی یکپارچه برای اینترنت اشیاء صنعتی مبتنی بر محاسبات لبه در صنعت ۴.۰
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.