طراحی نرم افزاری خلبان خودکار یک پهپاد با استفاده از سیمولینک (Simulink) و شبیه ساز ایروسیم (AeroSim)
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: اولین کنفرانس تخصصی شبیه سازی پرواز
- کد COI اختصاصی: FSIM01_021
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 3630
نویسندگان
دانشجوی کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، کارشناس واحد شبیه سازی و طراحی خل
کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، سرپرست واحد شبیه سازی و طراحی خلبان خودکار
چکیده
در این مقاله به تشریح طراحی نرم افزاری خلبان خودکار یک پهپاد با استفاده از شبیه ساز تا مرحله مأموریت کامل و خودکار (Full Automatic/Complete Mission) خواهیم پرداخت. این خلبان خودکار، کلیه مراحل پرواز از زمان بلند شدن و صعود، انجام مأموریتی از پیش تعیین شده تا فرود پرنده را شامل می شود . طراحی نرم افزاری خلبان خودکار با استفاده از شبیه ساز پیش از ورود به مراحل سخت افزاری، اشکالات احتمالی الگوریتم برنامه را تا حد بسیار بالایی برطرف م یکند و امکان استخراج ضرایب کنترلی را میسر ساخته و باعث کاهش مدت زمان آزمایشات سخت افزار در حلقه و تست های پروازی خواهد گردید.کلیدواژه ها
شبیه سازی، پهپاد، طراحی خلبان خودکار، نرم افزار سیمولینک، نرم افزار ایروسیممقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.