طراحی و تحلیل روبات بازرس سازه ی بال هواپیما
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO03_061
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 510
نویسندگان
گروه سازههای هوایی، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
دانشیار گروه سازههای هوایی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
چکیده
بال هواپیما حساسترین و موثرترین قسمت هواپیما محسوب میشود؛ به همین دلیل شناسایی عیوب سازه ی بال هواپیما مهمتر از سایر بخشهای هواپیما بوده و میتواند نقش موثری در جلوگیری از بروز بسیاری سوانح هوایی داشته باشد. در تحقیق حاضر، طراحی و تحلیل نوعی سازهی روبات کارتزین ارایه شده است که وظیفه ی آن حمل دوربین رادیوگرافی و سازه ی بال هواپیما بهمنظور ایجاد امکان عکس برداری از عیوب سازه ی بال است. پس از بررسیهای به عمل آمده، روبات کارتزین (گانتری) به دلیل سادگی و دقت بالا و تامین الزامات کاربری، بهعنوان گزینهی مناسب طراحی انتخاب شد؛ سپس به ارایهی یک مدل پیشنهادی برای سازه ی روبات پرداخته شد و پس از ارایه ویژگی های طرح موردنظر، در نرم-افزار آباکوس به طراحی و تحلیل فرکانسی آن، بهمنظور شناسایی فرکانسهای اصلی سیستم و پیشگیری از وقوع پدیده ی تشدید، پرداخته شد.کلیدواژه ها
پایش سلامت، بال هواپیما، روبات کارتزین، تحلیل فرکانسی، طراحیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.