طراحی و ساخت ربات اختصاصی سمپاش گلخانه ای و آزمون عملکرد آن
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: چهارمین همایش ملی علوم و فناوری های نوین ایران
- کد COI اختصاصی: PFCONF04_217
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1721
نویسندگان
دانشجوی دکترای تخصصی رشته مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
استاد گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه تربیت مدرس تهران
استاد گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
استادیار گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه آزاد اسلامی واحد اقلید
چکیده
این مقاله، طراحی و ساخت یک ربات سمپاش برای سمپاشی خودکار محصولات گلخانه ای را بی ان می کند. ربات، به منظور جلوگیری از خطرات ناشی از مسمومیت کارگران شاغل در عملیات سمپاشی دستی در فضای محدود گلخانه گرم و مرطوب طراحی و ساخته شده است. برای هدایت ربات در بین ردیف های محصول از حسگرهای فرو سرخ برای دنبال کردن خط ترسیم شده بر روی زمین، به عنوان روشی جهت راهبری ربات های مستقل، استفاده شده است. یک حسگر فراصوتی برای تشخیص شروع هر ردیف، به منظور سمپاشی خودکار، در هر طرف ربات بکارگیری شد. توان، توسط دو موتور DC و از طریق جعبه دنده به چرخ ها ی محرک و فرمانگیر منتقل شد. آزمون عملکرد این ربات در یک گلخانه تحقیقاتی با محصول خیار انجام پذیرفت. میانگین انحراف از خط مرکزی، در هنگام حرکت در مسیر مستقیم، در طی مسافتی به طول چهار متر، 1/5 سانتی متر اندازه گیری شد. هر آزمون شامل سه حرکت رفت و برگشت ربات در بین ردیف محصول و سمپاشی با آب بود. آزمون ربات در سه سطح سرعت 7، 14 و m/min 21 انجام شد. کارتهای حساس به آب در سه نقطه از گیاه نصب شده بود. نتایج آزمون نشان داد که سرعت مطلوب و ضریب کیفیت پاشش برای ربات به ترتیب m/min 14 و 2/56 بود.کلیدواژه ها
ربات سمپاش، خطرات انسانی، حسگر فرو سرخ، حسگر فراصوتی، میکروکنترلر .AVRمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.