تشخیص و ردیابی مسیر حرکت شیء با پردازش تصویر در پایتون از طریق پروتکل Canopen
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی مطالعات نوین در علوم کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: CONFITC04_128
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1608
نویسندگان
گروه مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
چکیده
ردیابی شیء یکی از موضوعات مهم در زمینه بینایی ماشین محسوب می گردد. ردیابی فرایند موقعیت یابی اهداف درحال حرکت با استفاده ازدوربین می باشد. امروزه از سیستم های پردازش تصویر در کاربردهای متنوعی استفاده میشود. در این پژوهش، ابتدا با استفاده از پردازش تصویر در پایتون با opencv و تشخیص رنگ، شیء مورد نظر انتخاب خواهند شد. سپس محاسبات لازم جهت کنترل بهتر در plc انجام و در نهایت موقعیت شیء از طریق پروتکل CAN به دو سروموتور در دو جهت X و Y منتقل خواهدشد. با توجه به اینکه سرعت حرکت موتورها متناسب با سرعت حرکت شیء خواهدبود، شیء منتخب به صورت همزمان ردیابی خواهد شد.کلیدواژه ها
ردیابی شیء ، پروتکل CAN، پایتون، opencvمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.