به کارگیری سیستم کنترل فازی تطبیقی به منظور پارک اتوماتیک خودرو

سال انتشار: 1397
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی دانش و فناوری علوم مهندسی ایران
کد COI اختصاصی: MGCONF02_003
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 976

نویسندگان

دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی کرمانشاه

استادیار رشته مهندسی مکاترونیک، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی کرمانشاه

چکیده

تحقیقات بسیار گسترده ای در کارخانه های خودروسازی برای گسترش خودروهای هوشمند انجام می شود که می توانند مراحل رانندگی را راحت تر و امن تر نمایند. برای کنترل خودکار خودروها، مشکل پارک اتوماتیک خودرو اخیرا توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنایع خودروسازی را به خود جلب کرده است. در سال های اخیر، استفاده از روش های نوین کنترلی در کنترل پروسه های مختلف رواج پیدا کرده است. از جمله در علوم مکانیکی نیز از روش های کنترلی در تجهیزات مکانیکی و به منظور بهبود عملکرد و امنیت خودرو استفاده می شود. در این مقاله پارک هوشمند موازی و قرارگیری خودرو در یک حالت مناسب پارک مدنظر است. استراتژی بکار گرفته شده شامل مسیر چندجمله ای درجه 5 و یک حرکت رو به جلو یا عقب برای رسیدن به نقطه پارک است. در این حالت که طول جایگاه پارک حداکثر 2 برابر طول خودرو در نظر گرفته می شود، خودرو باید بتواند با حرکت روی یک مسیر چندجمله ای درجه 5 و بدون حرکت رو به جلو یا عقب به نقطه نهایی برسد. سپس از روش کنترل فازی تطبیقی به منظور هدایت خودرو در مسیر مورد نظر استفاده میشود.

کلیدواژه ها

پارک هوشمند، فازی، تطبیقی، خودرو، کنترل کننده، چندجمله ای

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.