طراحی کنترلر بهینه برای یک سیستم تعلیق خودرو با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تکامل تفاضلی

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: همایش ملی مدلسازی و پژوهش های نوین در مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: MRMECH01_053
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 722
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مجتبی معصوم نژاد

دپارتمان مکانیک,دانشکده شهید چمران,دانشگاه فنی و حرفه ای استان گیلان, ایران

مهرداد دلیری فلاح آبادی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد فومن و شفت

چکیده

امروزه تحقیقات گسترده ای در زمینه ارایه روش های کنترل پیشرفته برای سیستم تعلیق فعال خودرو به انجام می رسد. در این باره تلاش ها به منظور دستیابی به ایمنی هرچه بیشتر سرنشینان و راحتی در فرمان پذبری و سواری خوردو است. به همین سبب در این مقاله ساختار کنترلی مقاوم متشکل از نیروی کنترلی مود لغزشی و الگوریتم بهینه سازی پیشنهاد شده است که دارای مقاومت بالایی در مواجه با اغتشاشات جاده است. بهبود کیفیت عملکرد کنترلر مود لغزشی با انتخاب پارامترهای آن به کمک روش بهینه سازی چند هدفه الگوریتم تکامل تفاضلی از نوآوری های ساختار پیشنهادی است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مطلوب سیستم تعلیق فعال خودرو در حضور ساختار کنترلی پیشنهادی می باشد.

کلیدواژه ها

سیستم تعلیق فعال، کنترل مود لغزشی، بهینه سازی چند هدفه، الگوریتم تکامل تفاضلی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.