طراحی سیستم توانبخشی دست و انگشتان
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: سومین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
- کد COI اختصاصی: DMECONF03_149
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 926
نویسندگان
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس، تهران
چکیده
عملیات توانبخشی به منظور هدایت بیماران در یک مسیر صحیح و اصلاح خطاهای حرکتی آنان، از یک مسیر مرجع به عنوان پیش فرض استفاده می کنند. این مسیر مرجع اغلب از مطالعات بالینی بر روی حرکت افراد سالم بدست میآید. برای این منظور حرکت اجزای مختلف دست در فضای کارتزین هنگام انجام کارهای مختلف به صورت توابعی از زمان بدست میآید. این توابع در مرحله ی بعد به توابعی از زوایای مفاصل بدن تبدیل می شوند و الگوی حرکت آن قسمت را ایجاد می کنند و برای کارهای مختلف مانند درمان می توان از آن ها بهره برد. در این مقاله یک مکانیزم برای توانبخشی انگشتان دست ارایه گردیده است.کلیدواژه ها
توانبخشی، انگشت، رباتمقالات مرتبط جدید
- کاشت یون در نیمه رساناها: تاریخچه، فرایند، اثرات، کاربردها، چالش ها
- تخمین نفوذ مس در نوارهای لبه ای با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
- آینده ی تولید غذا با اینترنت اشیاء
- پیشرفتهای نوین در یکپارچه سازی فرآیند دوقطبی در فناوری های میکروالکترونیک
- آخرین پیشرفتها در فناوری کاشت یون در سیلیکون کاربید و گالیوم نیترید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.