کنترل‌کننده پیش‌بین مقید شبکه‌های ریلی مقیاس بزرگ غیرمتمرکز
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران
- کد COI اختصاصی: ICIA01_010
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1252
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ا
دانشیار و عضو هیئت علمی گروه کنترل دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایر
کارشناس مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید رجایی
چکیده
کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل از طریق به کارگیری مدلی صریح و واضح از فرآیند و اعمال ورودی های کنترلی بدست آمده از حل یک مسئله بهینه سازی در یک افق کنترلی، رفتار آینده یک سیستم در یک افق مشخص را کنترل می‌کند. شبکه های ریلی و مترو به عنوان سیستم های رخداد گسسته غیرمتمرکز تعریف می شوند که عموماً غیرخطی هستند. در این مقاله کنترل پیش بین همراه با محدودیت های نرم و سخت برای کنترل این سیستم ها بکارگرفته می شوند. همچنین زمان‌های سفر بصورت متغیر در نظرگرفته می‌شوند ویک درجه آزادی برای کنترل اضافه می‌شود. در حالت کلی این منجر به یک مسئله بهینه سازی محدب غیرخطی می شود که مسیرهای سیستم می توانند بوسیله یک مسئله متمم خطی توسعه یافته و بصورت یک حل پارامتره تعریف شوند. استفاده از مسئله متمم خطی توسعه یافته، باعث سرعت بیشتر و بهینگی مناسب تر نسبت به روش بهینه سازی غیرخطی مستقیم می شود. همچنین می‌توان از یک برنامه‌ریزی صحیح برای محاسبه کنترل پیش‌بین بهره برد. در انتها نیز موفقیت بکارگیری این روش در کنترل شبکه های ریلی توسط نتایج شبیه سازی مشاهده می‌شود.کلیدواژه ها
کنترل پیش بین، شبکه های ریلی، مسئله متمم خطی توسعه یافته ، برنامه ریزی صحیحاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.