طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی پسخوردی غیراکید تاخیری با پسماند نامشخص

سال انتشار: 1396
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره: 47، شماره: 3
کد COI اختصاصی: JR_TJEE-47-3_013
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 480

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محسن حسن پورناصریه

کارشناس ارشدبخش مهندسی برق دانشگاه شهید باهنر کرمان کرمان ایران

سیدمحمدعلی محمدی

استادیاربخش مهندسی برق دانشگاه شهید باهنر کرمان کرمان ایران

مجتبی برخورداری یزدی

استادیاربخش مهندسی برق دانشگاه شهید باهنر کرمان کرمان ایران

چکیده

در این مقاله یک کنترل کننده پسگام تطبیقی با به کارگیری سیستم منطق فازی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی پسخوردی غیراکید با تاخیر متغیر با زمان و پسماند نامشخص طراحی شده است. از سیستم منطق فازی به طور مستقیم به منظور تقریب زنی غیرخطی های نامشخص استفاده شده است. کنترل کننده تطبیقی-فازی، با استفاده از تکنیک پسگام و انتخاب تابعی های لیاپانوف - کراسوفسکی مناسب ساخته شده است. توسط روش کنترلی پیشنهادی، کرانداری تمامی سیگنالهای سیستم حلقه بسته به مفهوم semi-globally uniformly SGUUB) ultimately bounded) تضمین شده است. مزیت عمده روش پیشنهادی در این مقاله این است که هیچ نیازی به ساخت معکوس پسماند، برا ی ازبین بردن اثر پسماند نمیباشد. در پایان کارآمد بودن روش پیشنهادی به کمک دو مثال شبیه سازی نشان داده شده است.

کلیدواژه ها

کنترل کننده تطبیقی فازی، روش طراحی پسگام، پسماند، فرم پسخوردی غیراکید، تاخیر متغیر با زمان نامشخص

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.