افزایش ناحیه جذب سیستم های دینامیکی افاین غیرخطی

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره: 47، شماره: 2
  • کد COI اختصاصی: JR_TJEE-47-2_039
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 570
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهدی یدی پور

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز تبریز ایران

فرزاد هاشم زاده

استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز تبریز ایران

مهدی برادران نیا

استادیاردانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز تبریز ایران

محمدعلی بادامچی زاده

استاددانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز تبریز ایران

چکیده

در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی از سیستم های دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تیوری زوبوف ارایه شده است. کنترل کننده به دست آمده از این روش، این امکان را فراهم میکند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی میتوان توسط این کنترل کننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیتهای موجود در کارهای مشابه پیشین کاهش یافته و امکان استفاده بر روی گروه وسیعتری از سیستم های افاین غیرخطی فراهم شده است. محدودیت های ذکرشده بر اساس شرط محدود بودن اندازه سیگنال کنترل کننده، حاصل میشوند. روش مذکور بر روی سیستم واندرپل و یک سیستم درجه سه اعمال شده و نتایج شبیه سازی برای نشان دادن توانایی این روش، ارایه شده است.

کلیدواژه ها

ناحیه جذب، تیوری زوبوف، سیستم افاین غیرخطی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.