ارایه دو فیلتر کالمن مرتبه کسری جدید برای سیستم های مرتبه کسری خطی در حضور نویز اندازه گیری رنگی
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره: 47، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_TJEE-47-2_022
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 420
نویسندگان
دانشیاردانشکده مهندسی برق و الکترونیک دانشگاه صنعتی شیراز شیراز ایران
دانشجوی کارشناسی ارشددانشکده مهندسی برق و الکترونیک دانشگاه صنعتی شیراز شیراز ایران
چکیده
در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستمهای مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستمهای مرتبه کسری، ارایه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیریها، خروجیهای کمکی جدیدی تعریف میگردد. با تعریف این خروجیهای جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازهگیری همبسته تبدیل میگردد. سپس بر اساس این خروجیهای جدید، الگوریتم های تخمین جدیدی ارایه خواهد شد. درستی روابط مورد استفاده در این الگوریتمها نیز در چند قضیه اثبات شده است. این دو روش به آسانی قابل پیاده سازی بوده و بهراحتی قابل تعمیم به سیستمهای غیرخطی میباشند. در انتها با استفاده از یک مدل مناسب و کاربردی، کارایی الگوریتم های ارایه شده بررسی میگردد.کلیدواژه ها
سیستم فضای حالت مرتبه کسری خطی، نویز اندازهگیری رنگی، فیلتر کالمن مرتبه کسری، روش اختلاف اندازه گیریهامقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.