تشخیص مانورهای خطرناک رانندگی از روی تلفن همراه هوشمند مستقر روی فرمان خودرو به کمک روابط فیزیکی-مثلثاتی

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک
  • کد COI اختصاصی: TTC16_308
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 417
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

رویا لطفی

دانشجوی کارشناسی ارشد علوم کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مهدی قطعی

عضو هییت علمی گروه علوم کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سیدشکیب وداعی

دانشجوی دکتری فیزیک، دانشگاه کلگری، کانادا

چکیده

با افزایش روز افزون استفاده از تلفنهای همراه هوشمند و با توجه به گستره ی حسگرهای آنها، بهره گیری از این وسیله به عنوان ابزاری برای جمع آوری دادهها در بسیاری از تحقیقات علمی از جمله شنا سایی رفتار هنگام رانندگی مورد استفاده قرار گرفته ا ست. در این مقاله به کمک حسگر ژیرو سکوپ و شتاب سنج تلفن همراه هو شمند که روی فرمان خودرو نصب شده است، دادههای رانندگی جمع آوری شده و با ارایه روابط مثلثاتی و فیزیکی روی دادهها، سرعت زاویه ای فرمان و زاویه ی گردش محاسبه و مانورهای خطرناک از جمله سبقت از راست شناسایی شده است. همچنین با روابط فیزیکی و مثلثاتی استخراج شده، شتاب خودرو در راستای محورهایش بدست آمده، سپس شتاب و ترمز گرفتن ناگهانی شناسایی شده اند. نتایج آزمایشگاهی این مقاله نشان میدهد که بر اساس این راهبرد، مانورهای خطرناک مربوط به تغییر خط عبوری، ترمز و شتاب گرفتن ناگهانی با دقت بالایی قابل تشخیص است.

کلیدواژه ها

ژیروسکوپ، شتاب سنج، تلفن همراه هوشمند، فرمان خودرو، مانورهای خطرناک

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.