طراحی کنترل کننده PIDمرتبه کسری برای کانال چرخ یک سیستم موشک با استفاده از الگوریتم تکاملی PSO
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: IRCEM02_216
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 380
نویسندگان
گروه مهندسی برق، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران
گروه مهندسی برق، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران
چکیده
در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده PID پرداخته می شود استفاده از کنترل کننده PID علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازمان (کنترلی موشک) میباشد. باقرار دادن این کنترل کنننده در مدار پایداری سیستم حلقه بسته افزایش یافته و روش ارایه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییرات پارامترهای سیستم را نیز مد نظرقرار داده و در ادامه با بکارگیری از الگوریتم PSO به تعیین ضرایب بهینه کنترلر PID پرداختیم و نتایج مطلوبی بدست آوردیم.کلیدواژه ها
کنترل کننده pid مرتبه کسری، سیستم موشک، PSOو مد لغزشیمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.