Decoupling and Design STR Controller for Quadruple-Tank System and Test the Controller with uncertainty

سال انتشار: 1396
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کد COI اختصاصی: ICELE02_412
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 819

نویسندگان

Faculty of Electrical Engineering, Sadjad University of Technology, Mashhad, Iran

چکیده

This paper discusses the multivariable Quadruple-Tank system. This system consists of 4 tanks containing some liquid that are interconnected. The system output is the Height of tanks 1 and 2, and the system input is the voltage value of pump 1 and 2. Due to the design the controller for the Multi-Input Multi-Output (MIMO) system, the system first decoupled and then two STR controllers were designed to Track the desired height in Tanks 1 and 2. The simulation of this problem and controller design have been done by MATLAB software. After designing the controller, the disturbance and noise added to the system, and the performance of the system in the presence of uncertainty is also examined. Finally, the simulation results indicate that the closed loop system, maintains its stability and can adapt itself to track the desired amount

کلیدواژه ها

MIMO System, STR Controller, Decoupling, Quadruple-Tank

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.