مهدی ایزدی - کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران

امروزه استفاده از سنسورهای شتاب ساخته شده با فنآوری سیستم های میکروالکترومکانیکی به خصوص در سیستم ناوبری اینرسی بسیار رایج است. این سنسوره‡ا نسبت به سنسورهای مکانیکی دارای ابعاد کوچکتر و هزینهکمتری هستند اما نکتهی حایز اهمیت در استفاده از این سنسورها اینست که اندازه گیری آنها با خطاهایی همراه است. با توجه به اینکه برای رسیدن به موقعیت از روی خروجی شتاب سنج نیاز به دوبار انتگرال گیری می باشد، در صورت وجود خطا در خروجی شتاب سنج یک خطای درجه 2 در موقعیت رخ خواهد داد. بنابراین برای کاهش این خطاها، کالیبره کردن این سنسورها الزامی است . در این مقاله به منظور کالیبراسیون شتاب سنج سیستم های میکروالکترومکانیکی مدل ریاضی ای برای آن در نظر گرفته شده و پارامترهای مدل ضریب مقیاس، بایاس و عدم تنظیم محورها با روش های شبکه ی عصبی مصنوعی و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات تعیین می شوند. ملاک تعیین پارامترهای مدل تطبیق مولفه های خروجی اندازه گیری شده سنسور با مولفه های شتاب واقعی جاذبه زمین تا حد امکان می باشد. نتایج بدست آمده از روش های مختلف کالیبراسیون ارایه شده در این مقاله نشان میدهد که این روش ها منجر به استخراج مدل هایی با خطای کمتر و دقت بیشتر شده و عملکرد سنسور شتاب بهبود بخشیده شده است

کالیبراسیون، شتاب سنج سیستم های میکروالکترومکانیکی، سیستم ناوبری اینرسی، شبکه عصبی مصنوعی، الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات