کنترل تطبیقی مد لغزشی فازی یک میز سه درجه آزادی
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICELE02_026
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 964
نویسندگان
دانشکده برق و اویونیک،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،اصفهان
استادیار دانشکده برق و اویونیک،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،اصفهان
چکیده
میز سه درجه آزادی که وظیفه تست و کالیبراسیون سنسورهای حرکتی و ناوبری را بر عهده دارد یک سیستم چند متغیر غیر خطی تلقی میشود . به منظور تولید گشتاور در این سیستم غیر خطی از انواع عملگر های الکتریکی و نیوماتیکی و هیدرولیکی استفاده میشود. هدف این تحقیق طراحی کنترل کننده ای با رویکرد مقاوم است که بتواند اهداف مطلوب در حوزه موقعیت ،سرعت و شتاب زاویه ای را در حضور نامعینی ها و اغتشاشات براورده سازد.از این رو روش کنترل مد لغزشی کلاسیک تطبیقی فازی را برای کنترل این سیستم که از موتور های سنکرون مغناطیس دایم در آن استفاده شده است ،برگزیده ایم تا بتوانیم این دو سیستم کوپل شده (بخش دینامیکی میز سه درجه آزادی و بخش الکترومکانیکی موتورهای سنکرون) را به نحو مطلوبی کنترل نماییم.کلیدواژه ها
میز سه درجه آزادی،موتور سنکرون مغناطیس دایم،کنترل غیر خطی،کنترل تطبیقی،کنترل مقاوم،مد لغزشی،فازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.