کنترل مقاوم پایدار ساز دوربین، در حضور عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICADI03_074
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 713
نویسندگان
مربی دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص)
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری
چکیده
در این مقاله، کنترل مدلغزشی به عنوان یکی از رایج ترین روش های کنترل مقاوم برای کنترل پایدارساز دوربین پیشنهاد می گردد. پایدار ساز دوربین از دو حلقه چرخنده عمود بر هم تشکیل شده است که توسط دو موتور الکتریکی راه اندازی می گردد. کنترل ارایه شده، مبتنی بر ولتاژ بوده و بر تمامی عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در دینامیک پایدارساز، من جمله عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی غلبه می نماید. علی رغم این مزیت کنترل پیشنهادی، به دلیل سوییچینگ فرکانس بالای کنترل مدلغزشی، پدیده نامطلوب لرزش ورودی کنترل بروز می نماید. در ادامه برای غلبه بر این پدیده نامطلوب، راهکاری پیشنهاد می گردد. نتایج شبیه سازی، کارآمدی کنترل پیشنهادی را نشان می دهدکلیدواژه ها
کنترل مدلغزشی، عدم قطعیت، لرزش ورودی کنترل، پایدارساز دوربین، خط دید دوربینمقالات مرتبط جدید
- یادگیری بازنمایی بصری متضاد مبتنی بر رویکردهای تعاملی و تخاصمی
- هوشمندسازی مدارس
- هوش مصنوعی و تحلیل بقا برای پیش بینی طول عمر حرفهای بازیکنان بسکتبال NBA با استفاده از دادههای پزشکی و عملکردی
- هوش مصنوعی در سیستم های قدرت
- هوش مصنوعی در خدمت تاریخ: بازخوانی سنگ نبشته های تخت جمشید با بهره گیری از فناوریهای تشخیص نوشتار و تحلیل زبان
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.