فاصله یابی با دقت و برد مطلوب به کمک سنسور مادون قرمز
عنوان مقاله: فاصله یابی با دقت و برد مطلوب به کمک سنسور مادون قرمز
شناسه ملی مقاله: ISCEE12_216
منتشر شده در دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران در سال 1388
شناسه ملی مقاله: ISCEE12_216
منتشر شده در دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:
مهدی ابویسانی - دانشگاه فردوسی مشهد
فائزه سادات ثنائی نژاد - دانشگاه فردوسی مشهد
خلاصه مقاله:
مهدی ابویسانی - دانشگاه فردوسی مشهد
فائزه سادات ثنائی نژاد - دانشگاه فردوسی مشهد
امروزه فاصله سنجی در عرصه های مختلف، به ویژه رباتیک اهمیت ویژه ای داشته و همواره تحقیقات عمده ای را به خود اختصاص می دهد. فاصله یابی دقیق معمولا به وسیله ی انواع range finder های لیزری صورت گرفته و هزینه های بالایی را در بر می گیرند. در این مقاله فاصله یابی به وسیله ی سنسورهای IR مورد بررسی قرار گرفته و روشی کم هزینه و پرکاربرد با دقت نسبتا مناسب جهت فاصله یابی با این سنسورها ارائه می گردد.
کلمات کلیدی: فاصله یابی ، سنسور IR، درونیابی تابع
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/69327/