کنترل فازی_تطبیقی به روش غیرمستقیم با الگوریتم خود تنظیم برای قوانین
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE12_190
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1704
نویسندگان
دانشگاه آزاد - تهران جنوب
دانشگاه سمنان
چکیده
در این مقاله ما یک مدل از کنترلر های فازی_تطبیقی را ارائه میدهیم که در آن از الگوریتمی برای تنظیم قوانین و بهینه سازی عملکرد سیستم فازی استفاده میشود. هدف از طراحی این سیستم، کنترل یک کلاس از سیستمهای غیرخطی تک ورودی تک خروجی میباشد. در این روش ما از خطای خروجی به همراه ضریبی برای تنظیم الگوریتم استفاده کرده و با اضافه کردن قوانین و جابجایی توابع عضویت سعی در کنترل خروجی و تعقیب سیگنال مرجع در خروجی داریم. برای جلوگیری از افزایش قوانین حد بالایی برای تعداد قوانین در نظر گرفته که این حد بالا از رشد بیش از حد سیستم جلوگیری کرده و در نتیجه عملکرد سیستم را در حالت عملی برای انجام محاسبات تضمین میکند. برای اثبات پایداری از روش لیاپانوف و از متد غیرمستقیم برای شناسایی مدل سیستم استفاده کرده ایم. در نهایت سیستم کنترل طراحی شده را بر روی سیستم پاندول معکوس تست کرده و نتایج بیانگر عملکرد مناسب کنترلر و تعقیب مطلوب خروجی می باشد.کلیدواژه ها
سیستم های غیر خطی، کنترل فازی، کنترل فازی تطبیقی به روش غیر مستقیم، کنترل مدل مرجعمقالات مرتبط جدید
- استفاده از اینترنت اشیا در بهبود مدیریت بار و افزایش کارایی شبکه های برق
- بهینه سازی توان در سیستم های چند هسته ای با استفاده از یادگیری تقویتی و تخصیص منابع
- بررسی مدارهای مجتمع آنالوگ کم مصرف برای کاربردهای پزشکی
- Physical Layer Security in ۵G Networks Using ArtificialInterference
- یک روش جدید در سیستم های توصیه گر برای پیش بینی سلیقه کاربران با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی نهنگ
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.