کاربرد آلیاژهای حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات های پادار
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE12_178
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1637
نویسندگان
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
این مقاله به بررسی روبات های متحرک که از پا به جای چرخ برای حرکت خود استفاده می کنند، پرداخته و با ساخت روبا تهای کوچک وپیاده سازی الگوهای حرکتی در آن ها، سعی نمود هاست تا مقدمات لازم برای ساخت انواع پیشرفته تر و بزرگ ترآن ها را فراهم آورد. در این راستا ابتدا به بررسی انواع جدید محرک ها و ماهیچه های مصنوعی پرداخته و با انتخاب بهترین گزینه موجود جزئیات ساخت دو روبات چهارپا و شش پا نشان داده شده است و در انتها با بهینه سازی زمانی محرک ها به منظور افزایش سرعت روبات و ارئه الگوهایی برای انواع پیشرفته تر آن سعی نموده است تا مقدمات لازم برای فعالیت های بعدی را فراهم آورد.کلیدواژه ها
محرک های الکتریکی، روباتهای دارای پا، روباتهای ششپا، روباتهای چهارپا، ماهیچه مصنوعیمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.