ارایه یک روش ابتکاری جهت شوت زدن در هنگام حرکت برای ربات های فوتبالیست انسان نما مبتنی بر الگوریتم یادگیری تقویتی
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: CEITS01_031
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 740
نویسندگان
استادیار موسسه آموزش عالی رهجویان دانش برازجان، بوشهر
عضو هییت علمی موسسه آموزش عالی رهجویان دانش برازجان، بوشهر
دانشجو دکترا، دانشگاه پیام نور، واحد علوم و تحقیقات بوشهر، بوشهر
چکیده
امروزه یکی از مهمترین اهداف تیم های شرکت کننده در لیگ شبیه سازی سه بعدی فوتبال، قابلیت افزایش تعداد شوت های زده شده توسط ربات های فوتبالیست می باشد. طرح پیشنهادی این تحقیق استراتژی شوت زدن در حین راه رفتن برای ربات های فوتبالیست است. رسیدن به شوتی دقیق و پرقدرت در حین حرکت نیاز به بهینه سازی پارامترهای حرکتی ربات به صورت پویا دارد. در این تحقیق با توجه به مختصات ربات نسبت به توپ و دروازه، جهت حرکت ربات به صورتی طراحی می شود که در نهایت ربات موقعیت شوت زدن به سمت هدف را داشته باشد. با توجه به منحنی حرکتی ربات، زاویه و اندازه گام های ربات به سمت توپ تنظیم شده است. با تنظیم این دو پارامتر بعد از برداشتن گام انتهایی، ربات شرایط لازم برای شوت زدن در شرایط ایده آل را دارا می باشد. به دلیل وجود نویز و شرایط راه رفتن ربات، نیاز به محاسبه زاویه و سرعت حرکت با دقت بالاتری است. در این تحقیق جهت بهینه سازی این دو پارامتر از الگوریتم یادگیری تقویتی استفاده شده است. آزمایشات انجام شده نشان می دهد که بکارگیری این روش کارایی تیمی و قابلیت شوت زدن عامل ها را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است.کلیدواژه ها
روبوکاپ، فوتبال ربات ها، ربات های انسان نما، یادگیری تقویتی و استراتژی شوت زدنمقالات مرتبط جدید
- طراحی یک سیستم فازی مبتنی بر قانون برای تشخیص احساسات در توییتر
- خلاصه سازی استخراجی چند سندی، مبتنی بر پرس وجوی کاربر با استفاده از روش های یادگیری ماشین و ویژگی های زبان شناسی
- تحلیل تحمل پذیری در برابر اشکال در شبکه های عصبی توزیع شده
- تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی
- جانمایی حسگرها و عملگرها در سیستم های ساختاری با استفاده از یک رهیافت جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.