طراحی کنترل کننده PID برای سیستم پاندول معکوس دوبل با حل مسیله بهینه سازی چندهدفه فاز ی

سال انتشار: 1396
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در مهندسی برق
کد COI اختصاصی: EECCONF03_001
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1169

نویسندگان

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند

استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند

چکیده

بهبود مشخصه های پاسخ پله یک سیستم به عنوان یکی از اهداف کنترلی می تواند حایز اهمیت باشد. یکی از انواع این سیستم ها پاندول معکوس دوبل می باشد، که از مهمترین سیستم هایی است که طراحان برای بررسی ایده های خود آن را مورد مطالعه قرار می دهند. به طور خاص در این نوشتار به دنبال کمینه کردن هرچه بیشتر همزمان فراجهش، زمان خیز و زمان نشست هستیم. تنها ابزار برای کنترل و بهینه سازی سیستم کنترل کننده است. کنترل کننده PID برای این منظور انتخاب شده است. در روش پیشنهادی برای سه مشخصه پاسخ پله یک تابع هدف تعریف شده است. قیدهای مسیله نیز به فرم فازی بیان شده اند. در ادامه تابع هدف تعریف شده، حول مقادیر ضرایب کنترل کننده، خطی شده و تابع هدف جدیدی بر حسب ضرایب PID حاصل می شود. در نهایت با حل این مسیله ضرایب مناسب کنترل کننده بدست خواهد آمد. با اعمال کنترل کننده بهینه به سیستم و مقایسه نتایج حاصل با سیستم اولیه پایدار، شاهد بهبود مناسب پاسخ پله و کمینه شده فراجهش، زمان خیز و زمان نشست هستیم.

کلیدواژه ها

کنترلر PID، پاندول معکوس، بهینه سازی فازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.