طراحی کنترل کننده پیش بین برای دو کانال سمت و فراز خلبان خودکار سیستم پرواز
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی تحقیقات بنیادین در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICEEC01_203
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 809
نویسندگان
گروه کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی، دماوند، ایران
گروه برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران
چکیده
در این مقاله به طراحی اتوپایلوت موشک با روش کنترل پیش بین پرداخته می شود. هدف از طراحی این اتوپایلوت این است که خروجی سیستم که سرعت زاویه این دو کانال سمت و فراز می باشد مسیر مرجع تعیین شده را ردیابی کند. روش جمع آوری داده ها در این مقاله بررسی نیرو های وارده بر بدنه موشک و در نهایت بدست آوردن تابع انتقال مربوط به سرعت زاویه ای هر کانال می باشد. هدف اصلی تلاش برای کنترل موشک با استفاده از روش پیش بین شاخه کنترل پیش بین تعمیم یافته می باشد. با توجه به نتایج حاصله از بررسی های انجام پذیرفته در این مقاله می توان به این نتیجه رسید که آیا کنترل پیش بین، روش مناسبی برای کنترل موشک است یا نقض این موضوع اثبات می گردد. به صورت کلی مدل یک موشک با معادلات آیرودینامیکی وابسته به عدم قطعیت ها ارایه می گردد. همین امر باعث می شود تا نیاز به کنترل کننده ای در برابر این عدم قطعیت ها احساس گردد. هدف دیگر را می توان بررسی چگونگی اضافه کردن بخش های مدل به کنترل کننده و همچنین طراحی اتوپایلوت مناسب برای برخورد موشک با هدف تعیین می شود. در آخر نیز شبیه سازی با نرم افزار متلب انجام شده است. دستاوردهای این مقاله نتیجه مطلوب شبیه سازی می باشد که خروجی بخوبی نسبت به روش های کنترل کلاسیک مسیر مرجع تعیین شده را ردیابی کرده است.کلیدواژه ها
کنترل پیش بین، کنترل پیش بین تعمیم یافته، موشک، اتوپایلوت، سرعت زاویه ای، سمت، فرازمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.