بهبود ردگیری اشیاء متحرک مبتنی بر فیلتر ذره ای با بروزرسانی اندازه پنجره هدف
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم
- کد COI اختصاصی: CSCG01_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 399
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه گیلان، رشت، ایران
عضو هیات علمی گروه مهندسی برق، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان، رشت، ایران
چکیده
ردگیری اشیاء یکی از زمینه های مهم در ماشین بینایی است که کاربردهای فراوانی دارد. یکی از روش های مهم در ردگیری اشیاء روش های مبتنی بر فیلتر ذره ای است. اساس این روش، نمونه برداری تصادفی از یک تابع چگالی احتمال و تخمین متغیر مورد نظر براساس وزن نمونه ها می باشد. در این مقاله، الگوریتم فیلتر ذره ای با در نظر گرفتن مدل هیستوگرام رنگ به عنوان مشاهدات موجود پیاده سازی شده است. برای بررسی توان فیلتر ذره ای، آن را با روش انتقال میانگین مقایسه کردیم که عملکرد بهتری از خود نشان داد. فیلتر ذره ای به علت توزیع ذرات در نواحی غیرمحتمل، در صورت وقوع همپوشانی نیز توانایی ردگیری اهدف مورد نظر را دارد. یکی از مشکلات موجود در ردگیری، تغییر مقیاس اهداف در طول زمان است که باعث کاهش میزان دقت شده و اغلب فرآیند ردگیری را با شکست مواجه می کند. در این مقاله با ارایه روشی برای بروز رسانی اندازه پنجره هدف مبتنی بر ضریب باتاچاریا سعی شده است تا احتمال گمشدن اشیاء کاهش یابد. پیاده سازی الگوریتم بهبود یافته و اعمال آن بر پایگاه های داده استاندارد نتایج قابل قبولی را بدنبال داشتد.کلیدواژه ها
ردگیری اشیاء متحرک، فیلتر ذره ای، اندازه پنجره، ضریب باتاچاریامقالات مرتبط جدید
- طراحی یک سیستم فازی مبتنی بر قانون برای تشخیص احساسات در توییتر
- خلاصه سازی استخراجی چند سندی، مبتنی بر پرس وجوی کاربر با استفاده از روش های یادگیری ماشین و ویژگی های زبان شناسی
- تحلیل تحمل پذیری در برابر اشکال در شبکه های عصبی توزیع شده
- تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی
- جانمایی حسگرها و عملگرها در سیستم های ساختاری با استفاده از یک رهیافت جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.