طراحی کلاس خاصی از کنترلکننده مرتبه کسری مد لغزشی برای سیستمهای مرتبه کسری آشوبناک غیرخطی
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: اولین کنگره بین المللی پژوهش های تخصصی در علوم،مهندسی و فناوری های دانشگاهی
- کد COI اختصاصی: SECONF01_061
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 688
نویسندگان
دانشکده علوم پایه، دانشگاه قم، قم، ایران
دانشکده علوم پایه، دانشگاه قم، قم، ایران
دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران
چکیده
در این مقاله طراحی کنترل کننده مرتبه کسری مد لغزشی برای دسته خاصی از سیستمهای غیر خطی مرتبه کسری مورد بررسی قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تیوری لیاپانوف برای سیستمهای مرتبه کسری بررسی شده است. هدف این مقاله پایدارسازی دستهای از سیستمهای آشوبناک مرتبه کسری با اعمال ورودی غیرخطی میباشد. از برتریهای روش ارایه شده می-توان به موارد: 1-مقابله با اغتشاشات و عدمقطعیتهای سیستم 2-همگرایی خطای ردیابی به سمت صفر 3 -اثبات پایداری سیستم حلقه بسته، اشاره نمود. در پایان شبیهسازی یک مثال عددی برای صحت کارایی و مقاومت کنترل پیشنهادی پیاده سازی شده است.کلیدواژه ها
سیستمهای مرتبه کسری، سیستم آشوبناک، کنترل مد لغزشی،نظریه پایداری لیاپانوفمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.