توسعه مدل دینامیکی و کنترل پرواز آرایشی ماهواره توسط رگولاتور بهینه و مشاهده گر کامل حالت

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE16_379
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 646
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

اصغر ابراهیمی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر _ مجتمع دانشگاهی هوافضا

یاسر صالح آبادی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر _ مجتمع دانشگاهی هوافضا

یاسین سرافراز

دانشگاه صنعتی مالک اشتر _ مجتمع دانشگاهی هوافضا

چکیده

در این تحقیق، پرواز آرایشی بهینه دو ماهواره، جهت حفظ موقعیت ماهواره پیرو، نسبت به ماهواره فرمانده که توسط ماهوارهبر سیمرغ به مداری در ارتفاع 500 کیلومتری فرستادهشده است، توسعه دادهشده است. برای این کار مدلسازی حرکت نسبی دو ماهواره باوجود معادلاتخطی، انجام و دو ماهواره در مدل پرواز آرایشی با معماری تجزیهشدهتعریف میگردند. همچنین موقعیت ماهواره پیرو در فاصله کوچکی ازماهواره رهبر فرض و پاسخ سیستم کنترل به فرامین برای حفظ موقعیت مداری مدتزمان کوتاهی نسبت به دوره مداری طراحی میگردد. باتوجه به فرکانس طبیعی ماهوارهها درحرکت نسبی، ماهواره پیرو بااعمال کنترلرLQRبا کمترین نیروی عملگر، دایما با یک شعاع ثابت خود را حول ماهواره فرمانده حفظ میکند. برای توسعه سیستم کنترل از مشاهدهگر حالت در تخمین خروجیها بهره برده شد. نتایج شبیهسازی قدرت سیستم کنترل و حفظ فاصله مناسب در پرواز آرایشیو همچنین کفایت عملگرهای یونی را در انجام ماموریت نشان میدهد

کلیدواژه ها

پرواز آرایشی _ کنترل موقعیت نسبی-رگولاتور بهینه-مشاهده گر حالت

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.