ردیابی یک منبع رادیویی توسط پرنده های بدون سرنشین با هدف افزایش دقت مکانیابی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE16_234
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 430
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مخابرات سیستم دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران
استادیار گروه مخابرات سیستم دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران
چکیده
در این مقاله یک روش طراحی مسیر برای پرندههای بدون سرنشین ((UAV (vehicle aerial Unmanned (در ردیابی یک منبع رادیویی متحرک ارایه شده است. برای تخمین موقعیت هدف از فیلتر کالمن توسعه یافته ((EKF (filter Kalman Extended (استفاده شده است. ماتریس کوواریانس خطای تخمین فیلتر کالمن نشاندهندهی میزان اطلاعات موجود در اندازهگیریها نسبت به موقعیت هدف است. به منظور یافتن موقعیت بهینه پرندهها، ماتریس کوواریانس خطای تخمین فیلتر کالمن در هر گام زمانی بهینهسازی شده و موقعیت بعدی پرندهها بهدست میآید. با تکرار این روند مسیر پرندهها طراحی میشود. شبیهسازیها نشان میدهد که روش طراحی مسیر پیشنهادی به خوبی خطای تخمین موقعیت منبع را بهبود میدهد.کلیدواژه ها
پرندههای بدون سرنشین- طراحی مسیر- فیلتر کالمن توسعه یافته- ماتریس کوواریانس خطای تخمینمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.