شناسایی مدل غیرخطی پرنده بالزن به کمک روش کمترین مربعات بازگشتی

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE16_191
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 492
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فرهاد پاکرو

دانشجوی دکتری دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

بهنام حسنوند

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

احمد تولاییان

دانشجوی دکتری دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

عبدالمجید خشنود

استادیاردانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

چکیده

در این مقاله هدف شناسایی مدل غیرخطی یک پرنده بالزن به کمک روش شناسایی حداقل مربعات بازگشتی میباشد. بههمین منظور در ابتدا سیستم خطیسازی شده و توابع تبدیل خطی پیدا میشوند تا رفتار سیستم و الگوی عملکرد آن درک شود. سپس با اعمال ورودی غیرخطی و دریافت خروجیغیرخطی از سیستم، شناسایی تابع تبدیل سیستم با روش حداقل مربعاتبازگشتی صورت گرفته است. درواقع یک تابع تبدیل خطی برای سیستم پیدا میشود که رفتار غیرخطی آن را بیان میکند و توانایی دنبال کردن خروجی سیستم اصلی را دارد. طبق نتایج حاصل شده، سیستم تخمینی بهخوبی خروجی سیستم غیرخطی را دنبال میکند و اما دقیقا به پارامترهایتابع تبدیل خطی همگرا نمیشود که وقوع چنین رفتاری نیز قابل پیشبینی میباشد. انجام شناسایی با منطق بدون در نظر گرفتن جزییات نیرویی به عنوان ورودی، فعالیت تازهای در این حوزه میباشد. لذا برای شناسایی از دوورودی نویز سفید و تابع سینوسی استفاده شدهاست. با اعمال این ورودیها، بدون ایجاد دغدغه در شناخت دقیق ماهیت نیروهای اصلی وارد بر سیستم،ردیابی رفتار خروجی بهدقت انجام شدهاست.

کلیدواژه ها

شناسایی سیستم - کمترین مربعات بازگشتی - مدل غیرخطی بالزن

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.