مقایسه عملکردکنترلر PID کلاسیک، کنترلر فازی نوع – یک و کنترلر فازی نوع- دو برای یک سیستم ناپایدار
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: پنجمین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران (شانزدهمین کنفرانس سیستمهای فازی و چهاردهمین کنفرانس سیستمهای هوشمند)
- کد COI اختصاصی: ICFUZZYS16_023
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1494
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد ،دانشکده آموزش الکترونیکی شیراز
دانشجوی کارشناسیارشد، دانشکدهمهندسی برق وکامپیوتردانشگاه شیراز
دانشیار، موسسه آموزش الکترونیکی برخط- اهواز،
چکیده
در این مقاله کنترلر کلاسیک PID با روش تنظیمی زیگلر-نیکولز و الگوریتم ژنتیک وکنترلر فازی نوع- 1 و نوع – 2 برای یک مدارالکترونیکی ناپایدار ارایه شده است. کنترلکنندههای کلاسیک برای سیستمهای ناپایدار نتایج مطلوبی ارایه نمی دهند، بنابراین برای حصولنتایجی بهتر، از کنترلکنندههایی براساس منطق فازی میتوان استفاده نمود، بدین منظور پارامترهای کنترلرPID ،با روش زیگلر-نیکولز (N-Z،(تکنیکهای الگوریتم ژنتیک (GA (و براساس منطق فازی نوع-1و نوع-2 با استفاده از نرم افزار SIMULINK / MATLAB تنظیم شده است.مقایسه نتایج نشان میدهد که یک سیستم ناپایدار میتواند با استفاده از کنترلر PID براساس منطق فازی در مقایسه با کنترلکننده PID کلاسیک با ثباتتر باشد و همچنین عدم قطعیت با استفاده از کنترلکننده فازی نوع-2 برطرف گردیده و نتایج بهبود یافته است.کلیدواژه ها
سیستم ناپایدار،کنترلر PID کلاسیک، کنترلکننده فازی نوع-1 ،کنترلکننده فازی نوع-2 ،MATLABمقالات مرتبط جدید
- یک رویکرد مبتنی بر پردازش زبان طبیعی و مدلهای یادگیری ماشین برای ارزیابی خودکار تکالیف نوشتاری دانش آموزان و ارائه بازخورد به معلمان
- ادغام یادگیری عمیق بیزی برای تشخیص و ارزیابی کیفیت سگمنتیشن سرطان با مدیریت عدم قطعیت
- Comparative Analysis of Automation Ecosystems and Playbooks in Check Point, Palo Alto, Fortinet, and Cisco Firewalls
- چارچوب یکپارچه برای بهینه سازی کارایی و تقویت امنیت سیستم های توزیع شده در محیط های ابری، IoT و Edge
- Uncovering Genetic and Signaling Pathway Alterations in Pompe Disease through Bioinformatics Approaches
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.