طراحی بهینه مکانیزم دستگاه CPM توانبخشی زانو
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME25_388
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 971
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز
چکیده
علی رغم پیشرفت های صورت گرفته در ساخت مکانیزم های حرکتپیوسته ی غیرفعال (CPM) جهت توانبخشی، مدل های موجود از نظر توان ورودی سیستم بهینه سازی نشده اند. هدف این مقاله طراحیسینماتیکی و بهینه سازی مکانیزم چهار بازویی برای دستگاه CPM زانومی باشد. برای این منظور اهرم بندی های متداول در این حوزه در نظر گرفتهشده و با تعریف قیود طراجی و توابع هدف سینماتیکی و سینتیکی ابعادبهینه مکانیزم به دست آمده اند. مسیله ی بهینه سازی در غالب جست وجوی مکانیزمی با حداقل توان ورودی و نیروی اعمالی به مفصلی زانو بیان می گردد.کلیدواژه ها
بهینه سازی، مکانیزم CPM، توانبخشی زانومقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.