تخمین باد در یک پرنده بدون سرنشین بال ثابت با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مقاوم
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME25_362
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 580
نویسندگان
دانشجوی دکتری، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دفتر فناوری هدایت و کنترل
استادیار، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دفتر فناوری هدایت و کنترل
چکیده
پرواز یک پرنده بدون سرنشین بال ثابت به دلیل وجود نامعینی های مدل،نویز اندازه گیری، اغتشاشات محیط مانند باد و پدیده آیرودینامیکی اثرزمین یک مسیله چالش برانگیز است. از این رو، دانستن اطلاعات دقیق ازپدیده باد و همچنین متغیرهای حالت از اولویت های پرواز خودکار وسایلبدون سرنشین به شمار می آید. در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته مقاومبه منظور تخمین باد و متغیرهای حالت در یک پرنده بدون سرنشین بالثابت طراحی شده است. به این منظور ، ابتدا مدل سازی پرنده با درنظر گرفتن اثر باد انجام شده است. همچنین، از آنجا که درک صحیح ازمقادیر اغتشاش فرآیند مشکل است و مدل سازی پرنده با خطایی همراهباشد؛ لذا در گام بعد، از فیلتر کالمن توسعه یافته مقاوم به منظور تخمینمدل باد و نیز تخمین لحظه ای متغیرهای حالت استفاده شده است. نتایجشبیه سازی حاکی از کارآیی مناسب فیلتر کالمن توسعه یافته مقاومبه منظور تخمین مدل باد و متغیرهای پرنده در پرواز پرنده بدون سرنشینبال ثابت است.کلیدواژه ها
پرنده بدون سرنشین بال ثابت، فیلتر کالمن توسعه یافته مقاوم، تخمین باد، تخمین متغیرهای حالتمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.