تخمین باد در یک پرنده بدون سرنشین بال ثابت با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مقاوم
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 461
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_362
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
پرواز یک پرنده بدون سرنشین بال ثابت به دلیل وجود نامعینی های مدل،نویز اندازه گیری، اغتشاشات محیط مانند باد و پدیده آیرودینامیکی اثرزمین یک مسیله چالش برانگیز است. از این رو، دانستن اطلاعات دقیق ازپدیده باد و همچنین متغیرهای حالت از اولویت های پرواز خودکار وسایلبدون سرنشین به شمار می آید. در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته مقاومبه منظور تخمین باد و متغیرهای حالت در یک پرنده بدون سرنشین بالثابت طراحی شده است. به این منظور ، ابتدا مدل سازی پرنده با درنظر گرفتن اثر باد انجام شده است. همچنین، از آنجا که درک صحیح ازمقادیر اغتشاش فرآیند مشکل است و مدل سازی پرنده با خطایی همراهباشد؛ لذا در گام بعد، از فیلتر کالمن توسعه یافته مقاوم به منظور تخمینمدل باد و نیز تخمین لحظه ای متغیرهای حالت استفاده شده است. نتایجشبیه سازی حاکی از کارآیی مناسب فیلتر کالمن توسعه یافته مقاومبه منظور تخمین مدل باد و متغیرهای پرنده در پرواز پرنده بدون سرنشینبال ثابت است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا شریفی
دانشجوی دکتری، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دفتر فناوری هدایت و کنترل
هادی نوبهاری
استادیار، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دفتر فناوری هدایت و کنترل