مدل سازی و طراحی کنترل کننده بهینه برای یک فضای سه اتاقی مرتبط با هم
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME25_299
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 382
نویسندگان
کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، یزد، خیابان پژوهش، دانشگاه یزد
دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، یزد، خیابان پژوهش، دانشگاه یزد
استادیار، گروه مهندسی برق، یزد، خیابان پژوهش، دانشگاه یزد
چکیده
در این مقاله، مدل ریاضی غیر خطی حرارتی یک فضای سه اتاقی مرتبطبا هم که با دیوار در ارتباط هستند و شامل در و پنجره خارجی نیستند،ارایه شده است. در ادامه با استفاده از مدل خطی سازی شده، به طراحیکنترل کننده بهینه خطی (LQR)، کنترل کننده بهینه خطی انتگرالی ، (LQI) و کنترل کننده تناسبی- مشتقی - انتگرالی (PID) پرداخته شده است. به منظور اعتبارسنجی نتایج به دست آمده، سیستم های کنترلطراحی شده با در نظرگرفتن مدل غیر خطی فرآیند، شبیه سازی شده وعملکرد آنها مقایسه شده است. نتایج نشان می دهد که با این که سیستمدارای کنترل کننده LQI در زمان کمتری به مقدار مطلوب می رسد ولی زمان نشست بیشتری نسبت به کنترل کننده LQR دارد. در انتها، میزان مصرف انرژی سیستم برای هر یک از کنترل کننده های طراحی شده،مقایسه شده اند.کلیدواژه ها
کنترل کننده بهینه خطی (LQR)، کنترل کننده بهینه خطی انتگرالی (LQI)، کنترل کننده تناسبی، مشتقی، انتگرالی (PID)مقالات مرتبط جدید
- PLCدر برق و اتوماسیون صنعتی
- کاربرد ترانزیستورها در مدارات خاص
- Simulation of Robot Motion and Control of Complex Movements Using Reinforcement Learning Algorithms
- Improving Mechanical Designs for Extreme Space Conditions with Artificial Intelligence
- مدل سازی چندعاملی برای مدیریت هوشمند پسماند در شهرهای هوشمند مبتنی بر اینترنت اشیا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.