مدل سازی و طراحی کنترل کننده بهینه برای یک فضای سه اتاقی مرتبط با هم
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME25_299
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 359
نویسندگان
کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، یزد، خیابان پژوهش، دانشگاه یزد
دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، یزد، خیابان پژوهش، دانشگاه یزد
استادیار، گروه مهندسی برق، یزد، خیابان پژوهش، دانشگاه یزد
چکیده
در این مقاله، مدل ریاضی غیر خطی حرارتی یک فضای سه اتاقی مرتبطبا هم که با دیوار در ارتباط هستند و شامل در و پنجره خارجی نیستند،ارایه شده است. در ادامه با استفاده از مدل خطی سازی شده، به طراحیکنترل کننده بهینه خطی (LQR)، کنترل کننده بهینه خطی انتگرالی ، (LQI) و کنترل کننده تناسبی- مشتقی - انتگرالی (PID) پرداخته شده است. به منظور اعتبارسنجی نتایج به دست آمده، سیستم های کنترلطراحی شده با در نظرگرفتن مدل غیر خطی فرآیند، شبیه سازی شده وعملکرد آنها مقایسه شده است. نتایج نشان می دهد که با این که سیستمدارای کنترل کننده LQI در زمان کمتری به مقدار مطلوب می رسد ولی زمان نشست بیشتری نسبت به کنترل کننده LQR دارد. در انتها، میزان مصرف انرژی سیستم برای هر یک از کنترل کننده های طراحی شده،مقایسه شده اند.کلیدواژه ها
کنترل کننده بهینه خطی (LQR)، کنترل کننده بهینه خطی انتگرالی (LQI)، کنترل کننده تناسبی، مشتقی، انتگرالی (PID)مقالات مرتبط جدید
- تحلیل عددی تاثیر متغیرهای ضخامت و طول نمونه بر ناهمگنی کرنش ورق مسی براساس تعداد پاس های فرایند پرس کاری شیاری
- بهینه سازی سیستم راهگاهی و کاهش عیوب ریخته گری در پروانه پمپ با استفاده از نرم افزار Pro-CAST
- تاثیر انجماد نفوذ یکنترل شده بر سینتیک همگن سازی آلیاژ ۷۰۶۸ آلومینیم
- کاربرد تکنولوژی و فناوری در تولیدات خودرو و مهندسی مکانیک
- مروری بر فرصت ها و چالش های هوش مصنوعی در حوزه استخراج از معادن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.